南京农业大学工学院导师介绍：薛金林 -新全讯2网

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基本情况：
职 称：副教授/ 硕导
电 话：138-1390-2501
电 邮：xuejinlin#njau.edu.cn
职 务：系党总支书记
出生年月：1974-1
最高学位：博士
研究方向：车辆测量及智能化节能与排放
中国汽车工程学会会员。
目前指导 4 名研究生。

　　最近五年发表论文：
agriucultural robot turning in the headland of corn fields. applied mechanics and materials, 2011，63-64: 780-784.effect of biodiesel on engine performance and emissions.
renewable and sustainable energy reviews, 2011, 15: 1098-1116.
vision-based guidance line detection in row crop fields. 2010 international conference on intelligent computation technology and automation, may, 11-12, changsha, china.
autonomous agricultural robot and its row guidance. 2010 international conference on measuring technology and mechatronics automation, march 13-14, changsha, china.
reinorcement learning for engine idle speed control. 2010 internatinal conference on measuring technology and mechatronics automation, march 13-14, changsha, china.
neurofuzzy velocity tracking control with reinforcement learning. the ninth international conference on electronic measurement instruments, 2009, beijing, china.
基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究. 汽车技术,2009(7).
多功能农业机器人及其关键技术分析. 安徽农业科学, 2009(15).
基于证据理论和模糊神经网络的汽车换档平顺性评价方法. 汽车工程, 2009(4).
基于simulink的汽车动力性能模型. 长沙交通学院学报,2008(4).
薛金林，张为公，龚宗洋. 汽车室内台架试验用驾驶机器人. 汽车工程,2007(10).
基于强化学习神经网络的车速跟踪控制. 测控技术,2007(7).
发动机怠速的离散滑模控制. 小型内燃机与摩托车,2007(2).
基于光电编码技术的数字式车用燃油表的设计. 计量技术,2007(1)
气体燃料发动机空燃比的h∞控制. 长沙交通学院学报,2006(4).
电控多点喷射燃气发动机的改进设计. 农业机械学报,2006(10).

　　在研项目：
1．基于机器视觉的农业作业车辆自主作业关键技术研究，中央高校基本科研业务费专项资金资助。
2．基于视觉的农业机器人自主导航技术的研究，江苏省农机基金资助。

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